Tengo una relación con la ex de mi amigo y estoy casado

Por cosas del destino la ex de mi amigo y yo empezamos a trabajar juntos, ellos habían terminado su relación hacía unos ocho años y tuvieron un bebé, yo continúo casado y tengo tres bebés, como ha de suponer cuando todos estábamos casados la familia interaccionaban, de tal manera que el circulo de amigos es común para ambos y las familias todas se conocen.

El detalle es que luego de la ruptura de ellos, ella y yo no nos habíamos vuelto a ver. Cuando comenzamos a trabajar juntos comenzamos a tratar de ponernos al día de nuestras vidas y en eso nos fuimos compenetrando uno con el otro hasta que nos enamoramos e iniciamos una relación la cual ya tiene cuatro años, pero nadie lo sabe por el momento. La complicación está en que a mí me gustaría divorciarme y casarme con ella, pero esta es un decisión complicada por todo lo que involucra y realmente no sé qué hacer, ella y yo hemos conversado y su conclusión es que dejemos la relación porque el futuro se ve gris por todo lo que involucra.

Realmente necesito un consejo de qué hacer.

LAS PUERTAS DE LA VIDA

No salgas de la infancia apresuradamente; luego querrás recuperar esos años
No salgas de la infancia apresuradamente; luego querrás recuperar esos años.
No salgas de la adolescencia convencido de que dominaras al mundo; la vida te llevará por caminos que ni sospechas.
No salgas de la adolescencia desperdiciando tu juventud; la juventud pertenece a todos, pero no es de nadie y en nadie queda.
No entres en la madurez creyendo que has vencido todas las etapas y que el mundo llegará mañana; la felicidad, único triunfo, se encuentra en disfrutar todas las etapas del camino, no al final de la ruta.
No recorras la madurez sin crear un tesoro del espíritu; los tesoros de la tierra no son herencia para tus hijos.
No salgas de la madurez convencido de que haz triunfado; el triunfo lo medirá el recuerdo que dejes.
No salgas de la madurez creyendo haber sido derrotado; algo habrás dejado por pequeño que sea.
No entres en la vejez creyendo que el destino te ha sido adverso; has sido tu quien lo ha elaborado.